万字综述：如何打造自动驾驶的数据闭环？
最近自动驾驶和数据闭环结合在一起，原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务，时而出现的corner case（极端情况）是对数据驱动的算法模型进行升级的来源之一，如图所示。 构 …
labuladong的算法小抄
https://labuladong.online/algo/intro/quick-learning-plan 链表双指针 LeetCode 力扣 难度 21. Merge Two Sorted L …
自动驾驶技术革命： 从 SLAM+DL 到 BEV+Transformer
原文地址: 自动驾驶技术革命： 从 SLAM+DL 到 BEV+Transformer（1/2） – maadaa 马达智数 (madacode.com) 随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶越来越多 …
隐马尔科夫模型
马尔科夫链 马尔科夫链（Markov Chain）是一种随机过程，它描述了一个系统在不同状态之间的转移过程。马尔科夫链的特点是，系统在任何给定时刻的状态仅依赖于其前一个状态，而与其他历史状态无关。换句 …
端到端模型：当AI开始掌握驾驶艺术
AI技术的每一次突破都像是巨轮驶入未知的海域。 2023年初，大语言模型ChatGPT横空出世，全球陷入通用人工智能狂潮，全球最聪明的脑袋、最滚烫的热钱、最庞大的算力群流向这块热土。 一年过去，科技公 …
去地图化愈演愈烈，高精地图深陷迷雾
从曾经的“宠儿”到如今备受争议，甚至有些车企提出要放弃，高精地图再次站在了发展的十字路口。 近日，理想汽车首席执行官李想发出了一封全员信，信中表示，理想汽车的端到端训练城市NOA导航辅助驾驶（不依赖H …