自动驾驶技术革命: 从 SLAM+DL 到 BEV+Transformer
原文地址: 自动驾驶技术革命: 从 SLAM+DL 到 BEV+Transformer(1/2) – maadaa 马达智数 (madacode.com) 随着人工智能技术的不断发展,自动驾驶越来越多 …
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AI技术的每一次突破都像是巨轮驶入未知的海域。 2023年初,大语言模型ChatGPT横空出世,全球陷入通用人工智能狂潮,全球最聪明的脑袋、最滚烫的热钱、最庞大的算力群流向这块热土。 一年过去,科技公 …
从曾经的“宠儿”到如今备受争议,甚至有些车企提出要放弃,高精地图再次站在了发展的十字路口。 近日,理想汽车首席执行官李想发出了一封全员信,信中表示,理想汽车的端到端训练城市NOA导航辅助驾驶(不依赖H …
网上以讹传讹的说法比较多,大多说称Spatialite Geometry为标准WKB格式,实际上按照官方文档解释并非如此 举例不同的存储格式 WKT格式 LINESTRING Z (113.53064 …
一.写在前面 什么是地图投影? 所谓地图投影,是利用一定数学法则把地球表面的经、纬线转换到平面上的理论和方法。由于地球是一个赤道略宽两极略扁的不规则的梨形球体,故其表面是一个不可展平的曲面,所以运用任 …
导读:本文首发于高德技术,此次为作者转载.道路匹配是地图数据处理方面非常基础且重要的理论,特别是道路相关业务,一定避不开道路匹配的应用,这也是业务中普遍会碰到的痛点。 本文属于「漫话地图」系列,我们将 …
导读 本文首发于高德技术,此次为作者转载 高精地图区别于普通电子地图,一般来说高精地图的精度要求在亚米级甚至厘米级,其所含有的道路交通元素也更丰富和细致。这就造成高精地图数据生产过程中会遇到很多普通地 …